Po raz pierwszy na naszym Kole pojawiła się kwestia komunikacji innej niż UART. Podłączyliśmy więc ekranik LCD za pomocą konwertera I2C. Dzięki temu zaoszczędzamy piny mikrokontrolera, które możemy zagospodarować inaczej. Wróciliśmy też do mikroswiczy, z których budujemy zderzaki dla naszego pojazdu. Liczbę kliknięć (zderzeń) lewego i prawego czujnika (mikroswicza) wypisujemy na LCD w górnym, i … Czytaj dalej Arduino: konwerter I2C dla wyświetlacza LCD HD44780 + microswitche ponownie (18-04-2016)